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六軸工業(yè)機器人對各個軸的電機有什么不同的要求?

來源: 時間:2018-10-11 08:09:16 瀏覽次數(shù):

     六軸工業(yè)機器人對各個軸的電機有什么不同的要求?


      1)電機本身的小型化輕量化有助于機器人整體結(jié)構(gòu)的負載輕化。

    

      2)各軸慣量的計算,有模型的要模型,沒模型的畫圖慢慢算。準確的慣量匹配直接影響機器人的動態(tài)響應(yīng)性,控制精度。

     

      3)跟上位的接口匹配,多圈值的選擇之類的。




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