6軸工業(yè)機器人也就是6軸工業(yè)機械手。目前，6軸工業(yè)機械手自動化設備中比較穩(wěn)定，應用較廣的有博立斯、康道等品牌。像博立斯、康道都是專注于數(shù)控車床機械
手、上下料機械手、多關節(jié)機器人、沖壓機械手、2軸/3軸/4軸/5軸/6軸等多關節(jié)工業(yè)機器人的研發(fā)。
6軸工業(yè)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的
控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制
處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
KNN是一種機器學習算法，機器學習就是讓機器接收外界輸入的資料以后，依照某種算法(一些步驟的集合)，訓練出一種模型，這個模型是一種從資料學習出 來的
東西，有了這個模型，機器看到新的資料的時候，不會空空如也，而是有某種程度的經(jīng)驗和智慧，可以了解新的資料了
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