雖然形形色色的機(jī)器人在各種場合有條不紊地做著不同的工作目前還只是科幻電影中的場景，但是，隨著近年來實(shí)用型家庭機(jī)器人研究的不斷深入，有人預(yù)言，若干年后，此類機(jī)器人將如同現(xiàn)在的個(gè)人電腦一樣普及。人們可以利用它們來處理家庭中繁重、瑣碎和重復(fù)性的工作，比如打掃衛(wèi)生、修剪草坪等等。
擦玻璃窗這個(gè)活兒，恐怕沒有多少人愿意干。巴西圣保羅市的阿涅比會(huì)展中心，其主展館是一個(gè)鋼架結(jié)構(gòu)建筑，為了加強(qiáng)采光效果，建筑師將拱形房頂設(shè)計(jì)成全玻璃結(jié)構(gòu)。如此一來，要想保持總面積近2萬平米玻璃屋頂?shù)那鍧崳沙闪艘患钊祟^痛的問題。每逢雷雨過后，會(huì)展中心工程部就不得不聘請7、8名清潔工干上一周時(shí)間，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。今年初，工程部特地從德國訂購了兩個(gè)清潔機(jī)器人，代替工人來完成這項(xiàng)麻煩的工作。這兩個(gè)擦玻璃自動(dòng)機(jī)懸吊在房脊上，沿著房頂?shù)囊桓摷莒`巧地上下穿梭，獨(dú)立作業(yè)，僅用一天時(shí)間就能完成全部清潔工作。
美國麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室主任布魯克斯教授認(rèn)為，若干年后，機(jī)器人在人們?nèi)粘Ｉ钪械膽?yīng)用將會(huì)類似于今天的計(jì)算機(jī)。他在雜志《技術(shù)評論》上撰文：“我堅(jiān)信，機(jī)器人今天所處的發(fā)展位置就像計(jì)算機(jī)1978年所處的位置一樣，不久的將來，家用型機(jī)器人就會(huì)進(jìn)入普通百姓家，它們會(huì)幫助主人打掃房間、清潔地板、修理草坪，需要時(shí)還可以當(dāng)門衛(wèi)看家?！卑臀魇ケＡ_大學(xué)自動(dòng)化研究所負(fù)責(zé)人卡洛斯也表示，大約10年之內(nèi)，兼多種任務(wù)于一身的家用全能機(jī)器人就將開發(fā)成熟，投入成批生產(chǎn)。
目前，全世界工程師和科學(xué)家仍在深入研究機(jī)器人。位于加利福尼亞的美國航天局噴氣推進(jìn)試驗(yàn)所遙控機(jī)器研究和應(yīng)用小組的工程技術(shù)人員正在致力于開發(fā)有關(guān)程序，使機(jī)器人具備與人類思維過程相類似的人工智能。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人尤因博士指出，目前，操控機(jī)器人有兩種截然相反的方法：“協(xié)商控制”和“反應(yīng)控制”。相對來說，前者是一種傳統(tǒng)的具有優(yōu)勢的控制方式，它以數(shù)學(xué)精度來構(gòu)建路線和行為樣式，使機(jī)器人的行動(dòng)形成一整套步驟。依次執(zhí)行這些步驟，機(jī)器人就能達(dá)到活動(dòng)的目的。這就好像是蒙著眼睛的海盜在尋找埋藏的寶藏：從A點(diǎn)出發(fā)，向北走36步，然后向東走12步，再往東北方向走4步到達(dá)X點(diǎn)，找到寶藏。
但這種方式的缺陷是，如果因?yàn)槟撤N原因干擾了機(jī)器人的進(jìn)程（比如說，路線錯(cuò)誤或者缺少行動(dòng)細(xì)節(jié)），機(jī)器人就必須被迫停止，接受路線和行為計(jì)劃的重新編訂?！爸赜営?jì)劃”如果多次反復(fù)進(jìn)行，其花費(fèi)將是相當(dāng)昂貴的。此外，如果機(jī)器人在行進(jìn)過程中碰到不可預(yù)料的障礙，如巖石或者洞坑，為了保證機(jī)器人的安全，還需要調(diào)入備用程序來取消本次行動(dòng)。 “靈活控制”方式則擺脫掉路線和計(jì)劃編排，將重點(diǎn)放在現(xiàn)場周圍環(huán)境的觀察上，就好比是這樣：如果前方有巖石，那么減速；如果發(fā)現(xiàn)地里有某一物體X，那么挖尋。
擦玻璃窗這個(gè)活兒，恐怕沒有多少人愿意干。巴西圣保羅市的阿涅比會(huì)展中心，其主展館是一個(gè)鋼架結(jié)構(gòu)建筑，為了加強(qiáng)采光效果，建筑師將拱形房頂設(shè)計(jì)成全玻璃結(jié)構(gòu)。如此一來，要想保持總面積近2萬平米玻璃屋頂?shù)那鍧崳沙闪艘患钊祟^痛的問題。每逢雷雨過后，會(huì)展中心工程部就不得不聘請7、8名清潔工干上一周時(shí)間，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。今年初，工程部特地從德國訂購了兩個(gè)清潔機(jī)器人，代替工人來完成這項(xiàng)麻煩的工作。這兩個(gè)擦玻璃自動(dòng)機(jī)懸吊在房脊上，沿著房頂?shù)囊桓摷莒`巧地上下穿梭，獨(dú)立作業(yè)，僅用一天時(shí)間就能完成全部清潔工作。
美國麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室主任布魯克斯教授認(rèn)為，若干年后，機(jī)器人在人們?nèi)粘Ｉ钪械膽?yīng)用將會(huì)類似于今天的計(jì)算機(jī)。他在雜志《技術(shù)評論》上撰文：“我堅(jiān)信，機(jī)器人今天所處的發(fā)展位置就像計(jì)算機(jī)1978年所處的位置一樣，不久的將來，家用型機(jī)器人就會(huì)進(jìn)入普通百姓家，它們會(huì)幫助主人打掃房間、清潔地板、修理草坪，需要時(shí)還可以當(dāng)門衛(wèi)看家?！卑臀魇ケＡ_大學(xué)自動(dòng)化研究所負(fù)責(zé)人卡洛斯也表示，大約10年之內(nèi)，兼多種任務(wù)于一身的家用全能機(jī)器人就將開發(fā)成熟，投入成批生產(chǎn)。
目前，全世界工程師和科學(xué)家仍在深入研究機(jī)器人。位于加利福尼亞的美國航天局噴氣推進(jìn)試驗(yàn)所遙控機(jī)器研究和應(yīng)用小組的工程技術(shù)人員正在致力于開發(fā)有關(guān)程序，使機(jī)器人具備與人類思維過程相類似的人工智能。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人尤因博士指出，目前，操控機(jī)器人有兩種截然相反的方法：“協(xié)商控制”和“反應(yīng)控制”。相對來說，前者是一種傳統(tǒng)的具有優(yōu)勢的控制方式，它以數(shù)學(xué)精度來構(gòu)建路線和行為樣式，使機(jī)器人的行動(dòng)形成一整套步驟。依次執(zhí)行這些步驟，機(jī)器人就能達(dá)到活動(dòng)的目的。這就好像是蒙著眼睛的海盜在尋找埋藏的寶藏：從A點(diǎn)出發(fā)，向北走36步，然后向東走12步，再往東北方向走4步到達(dá)X點(diǎn)，找到寶藏。
但這種方式的缺陷是，如果因?yàn)槟撤N原因干擾了機(jī)器人的進(jìn)程（比如說，路線錯(cuò)誤或者缺少行動(dòng)細(xì)節(jié)），機(jī)器人就必須被迫停止，接受路線和行為計(jì)劃的重新編訂?！爸赜営?jì)劃”如果多次反復(fù)進(jìn)行，其花費(fèi)將是相當(dāng)昂貴的。此外，如果機(jī)器人在行進(jìn)過程中碰到不可預(yù)料的障礙，如巖石或者洞坑，為了保證機(jī)器人的安全，還需要調(diào)入備用程序來取消本次行動(dòng)。 “靈活控制”方式則擺脫掉路線和計(jì)劃編排，將重點(diǎn)放在現(xiàn)場周圍環(huán)境的觀察上，就好比是這樣：如果前方有巖石，那么減速；如果發(fā)現(xiàn)地里有某一物體X，那么挖尋。
同時(shí)，尤因博士還一直關(guān)注研究“行為基礎(chǔ)控制”。這是一種與“反應(yīng)控制”相一致的控制方式?！靶袨榛A(chǔ)控制”允許機(jī)器人在實(shí)時(shí)觀察不可預(yù)料的、不斷變化環(huán)境的同時(shí)，仍能遵循計(jì)劃編排。它允許機(jī)器人有很大的靈活性，像人一樣通過改變計(jì)劃去適應(yīng)變化著的環(huán)境。在宇宙空間探索中，這種控制方式顯示出了許多優(yōu)勢，比如減少由于從地球上操作遠(yuǎn)距離機(jī)器人所產(chǎn)生的通訊遲滯。
在談到機(jī)器人的明天時(shí)，尤因博士說，今天我們所做的一切，并不意味著不遠(yuǎn)的將來機(jī)器人就能像人一樣思考，但通過人工智能的研究，它們能夠變得更容易溝通、更具獨(dú)立性、更加高效。
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