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搬運(yùn)機(jī)器人的安全考慮

作者:邁德?tīng)?/span> 來(lái)源:http://m.h1814.cn/ 時(shí)間:2019-09-26 16:16:32 瀏覽次數(shù):

 搬運(yùn)機(jī)器人中 AGV的安全考慮


      在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問(wèn)題。目標(biāo)是兩個(gè),一是防止車(chē)輛之間或者車(chē)輛與人員的碰撞,第二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時(shí),主安全設(shè)備要立即使該車(chē)停止,等待人工干預(yù)再恢復(fù)。安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。

      安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備。固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級(jí)的部件。包括阻塞系統(tǒng),和設(shè)備的布局。移動(dòng)設(shè)備包括車(chē)輛,必須遵循一系列的規(guī)則,如載重量,車(chē)速等等。在使用AGV系統(tǒng)之前,用戶必須對(duì)安全系統(tǒng)的使用進(jìn)行培訓(xùn)。

      交通控制與防撞系統(tǒng)種類(lèi)很多,簡(jiǎn)單的是車(chē)輛前加裝防撞緩沖條,并使車(chē)速保持在某個(gè)特定值以下,一旦碰上,車(chē)輛就停止,直到阻力消失。另一種是區(qū)域阻塞,在導(dǎo)軌上分開(kāi)不同的區(qū)域,車(chē)輛只有在下一個(gè)區(qū)域上沒(méi)有車(chē)的時(shí)候,才能進(jìn)入該區(qū)域。車(chē)輛傳感器是通過(guò)導(dǎo)軌下的地感線圈來(lái)探測(cè)的。這種方式通常用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)有關(guān)的邏輯控制。更先進(jìn)的是計(jì)算機(jī)區(qū)域阻塞,與區(qū)域阻塞原理類(lèi)似,但更復(fù)雜。計(jì)算機(jī)對(duì)所有車(chē)輛的位置進(jìn)行監(jiān)控,并對(duì)車(chē)輛之間的間隙進(jìn)行監(jiān)控。

     車(chē)間的布局要考慮車(chē)輛通道的寬度,與人行通道的距離,到車(chē)間的設(shè)備的間距,等等。對(duì)車(chē)輛的檢測(cè)要包括速度探測(cè),載重探測(cè),另外,還要防止受傷。有關(guān)的光學(xué)傳感和超聲波傳感器可以用來(lái)對(duì)車(chē)輛間距進(jìn)行探測(cè)。

      隨著人們對(duì)生產(chǎn)效率的要求提高,對(duì)AGV的需求也越來(lái)越大,AGV的技術(shù)也會(huì)越來(lái)越廣泛地得到應(yīng)用。


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