搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人.搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用
于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集
裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。
領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體
現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
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