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焊接機器人自動化知識(一)

來源: 時間:2019-03-25 08:12:34 瀏覽次數(shù):

焊接機器人自動化知識(一)

機器人焊接主要應(yīng)用于各類汽車零部件、工程機械、金屬行業(yè)的自動化生產(chǎn)。

焊接機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。

系統(tǒng)組成

一般的焊接機器人系統(tǒng)是由以下部分組成:

1、機器人

2、自動送絲裝置

3、焊接電源

4、焊槍

5、變位機

6、工裝夾具

系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況,選擇性擴展以下裝置:

1、清槍剪絲裝置

2、冷卻水箱

3、焊劑輸送和回收裝置(SAW時)

4、移動裝置

5、焊接變位機

6、傳感裝置

7、除塵裝置及焊縫檢測設(shè)備


關(guān)鍵字:焊接機器人 

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