焊接機(jī)器人自動化知識（六）
離線編程
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)多采用離線編程
離線編程
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)多采用離線編程
離線編程可節(jié)省超過40％的現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間，如果再結(jié)合Virtual Arc等虛擬弧焊軟件，可以根拒焊接電流，焊絲，焊接速度，脈沖形式，機(jī)器人姿態(tài)等模擬出焊接熔深，提前預(yù)知焊接狀態(tài)，減少大量的調(diào)試工作，提高整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的節(jié)拍及質(zhì)量。
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