焊接機(jī)器人自動(dòng)化知識(shí)（八）
送絲系統(tǒng)
送絲系統(tǒng)通常是由送絲機(jī)（包括電動(dòng)機(jī)、減速器、校直輪、送絲輪、送絲軟管、焊絲盤等）組成。盤繞在焊絲盤上的焊絲經(jīng)過(guò)校直輪和送絲輪送往焊槍。根據(jù)送絲方式的不同，可分為四種類型：
（1）拉絲式
拉絲式可分為三種形式：
1）將焊絲盤和焊槍分開，兩者通過(guò)送絲軟管連接；
2）將焊絲盤直接安裝在焊槍上；
3）焊絲盤與焊槍分開，送絲電動(dòng)機(jī)也與焊槍分開。
前兩種都適用于細(xì)絲半自動(dòng)焊，但前一種操作比較方便，第三種送絲方式可用于自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊。
（2）推絲式
推絲式是焊絲被送絲輪推送經(jīng)過(guò)軟管而達(dá)到焊槍，是半自動(dòng)熔化極氣保護(hù)焊的主要送絲方式。
這種送絲方式的焊槍結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、操作維修都比較方便，但焊絲送進(jìn)的阻力較大。隨著軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差，一般送絲軟管長(zhǎng)為3．5～4m左右。
（3）推拉絲式
這種送絲方式的送絲軟管最長(zhǎng)可以加長(zhǎng)到15m左右，擴(kuò)大了半自動(dòng)焊的操作距離。焊絲前進(jìn)時(shí)既靠后面的推力，又靠前邊的拉力，利用兩個(gè)力的合力來(lái)克服焊絲在軟管中的阻力。推拉絲兩個(gè)動(dòng)力在調(diào)試過(guò)程中要有一定配合，盡量做到同步，但以拉為主。焊絲送進(jìn)過(guò)程中，始終要保持焊絲在軟管中處于拉直狀態(tài)。
這種送絲方式常被用于半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊。
（4）行星式（線式）
行星式送絲系統(tǒng)是根據(jù)“軸向固定的旋轉(zhuǎn)螺母能軸向送進(jìn)螺桿”的原理設(shè)計(jì)而成的。
三個(gè)互為120°的滾輪交叉地安裝在一塊底座上，組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)盤。驅(qū)動(dòng)盤相當(dāng)于螺母，通過(guò)三個(gè)滾輪中間的焊絲相當(dāng)于螺桿，三個(gè)滾輪與焊絲之間有一個(gè)預(yù)先調(diào)定的螺旋角。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)的主軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，三個(gè)滾輪即向焊絲施加一個(gè)軸向的推力，將焊絲往前推送。送絲過(guò)程中，三個(gè)滾輪一方面圍繞焊絲公轉(zhuǎn)，另一方面又繞著自己的軸自轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)焊絲送進(jìn)速度。
這種送絲機(jī)構(gòu)可一級(jí)一級(jí)串聯(lián)起來(lái)而成為所謂線式送絲系統(tǒng)，使送絲距離更長(zhǎng)（可達(dá)60m）。
送絲系統(tǒng)
送絲系統(tǒng)通常是由送絲機(jī)（包括電動(dòng)機(jī)、減速器、校直輪、送絲輪、送絲軟管、焊絲盤等）組成。盤繞在焊絲盤上的焊絲經(jīng)過(guò)校直輪和送絲輪送往焊槍。根據(jù)送絲方式的不同，可分為四種類型：
（1）拉絲式
拉絲式可分為三種形式：
1）將焊絲盤和焊槍分開，兩者通過(guò)送絲軟管連接；
2）將焊絲盤直接安裝在焊槍上；
3）焊絲盤與焊槍分開，送絲電動(dòng)機(jī)也與焊槍分開。
前兩種都適用于細(xì)絲半自動(dòng)焊，但前一種操作比較方便，第三種送絲方式可用于自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊。
（2）推絲式
推絲式是焊絲被送絲輪推送經(jīng)過(guò)軟管而達(dá)到焊槍，是半自動(dòng)熔化極氣保護(hù)焊的主要送絲方式。
這種送絲方式的焊槍結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、操作維修都比較方便，但焊絲送進(jìn)的阻力較大。隨著軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差，一般送絲軟管長(zhǎng)為3．5～4m左右。
（3）推拉絲式
這種送絲方式的送絲軟管最長(zhǎng)可以加長(zhǎng)到15m左右，擴(kuò)大了半自動(dòng)焊的操作距離。焊絲前進(jìn)時(shí)既靠后面的推力，又靠前邊的拉力，利用兩個(gè)力的合力來(lái)克服焊絲在軟管中的阻力。推拉絲兩個(gè)動(dòng)力在調(diào)試過(guò)程中要有一定配合，盡量做到同步，但以拉為主。焊絲送進(jìn)過(guò)程中，始終要保持焊絲在軟管中處于拉直狀態(tài)。
這種送絲方式常被用于半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊。
（4）行星式（線式）
行星式送絲系統(tǒng)是根據(jù)“軸向固定的旋轉(zhuǎn)螺母能軸向送進(jìn)螺桿”的原理設(shè)計(jì)而成的。
三個(gè)互為120°的滾輪交叉地安裝在一塊底座上，組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)盤。驅(qū)動(dòng)盤相當(dāng)于螺母，通過(guò)三個(gè)滾輪中間的焊絲相當(dāng)于螺桿，三個(gè)滾輪與焊絲之間有一個(gè)預(yù)先調(diào)定的螺旋角。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)的主軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，三個(gè)滾輪即向焊絲施加一個(gè)軸向的推力，將焊絲往前推送。送絲過(guò)程中，三個(gè)滾輪一方面圍繞焊絲公轉(zhuǎn)，另一方面又繞著自己的軸自轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)焊絲送進(jìn)速度。
這種送絲機(jī)構(gòu)可一級(jí)一級(jí)串聯(lián)起來(lái)而成為所謂線式送絲系統(tǒng)，使送絲距離更長(zhǎng)（可達(dá)60m）。
若采用一級(jí)傳送，可傳送7～8m。這種線式送絲方式適合于輸送小直徑焊絲（φ0．8～1．2mm）和鋼焊絲，以及長(zhǎng)距離送絲。
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