自動(dòng)化機(jī)器人論述首要含糊操控是運(yùn)用含糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的操控辦法。工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)的操控范疇里，工業(yè)機(jī)器人操控體系動(dòng)態(tài)形式的準(zhǔn)確與否是影響操控好壞的最主要要害，體系動(dòng)態(tài)的信息越具體，則越能到達(dá)準(zhǔn)確操控的意圖。但是，關(guān)于雜亂的體系，由于變量太多，通常難以準(zhǔn)確的描繪體系的動(dòng)態(tài)，所以工程師便運(yùn)用各種辦法來簡化體系動(dòng)態(tài)，以達(dá)到操控的意圖，但卻不盡理想。換言之，傳統(tǒng)的操控理論關(guān)于明確體系有強(qiáng)而有力的操控才能，但關(guān)于過于雜亂或難以準(zhǔn)確描繪的體系，則顯得力不從心了。因此便嘗試著以含糊數(shù)學(xué)來處理這些操控疑問。
將來自動(dòng)化機(jī)器人與今日的比較最杰出的特色在于其具有更高的智能。跟著計(jì)算機(jī)技能、含糊操控技能、專家體系技能、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技能和智能工程技能等高新技能的不斷開展，必將大大進(jìn)步工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)常識(shí)和運(yùn)用常識(shí)解決疑問的才能，并具有視覺、力覺、感受等功能，能感知環(huán)境的改變，作出相應(yīng)反響，有很高的自適應(yīng)才能，簡直能像人相同去干更多的作業(yè)。
本文網(wǎng)址：http://m.h1814.cn/news_view_494_160.html
掃一掃，查看手機(jī)站 
