詳解多用途機器人中工業(yè)機器人常用的兩種軸承
等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承是工業(yè)機器人的應用中較為主要的兩大類。此外，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節(jié)軸承等。
工業(yè)機器人的軸承是其關鍵配套件之一，最適用于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
工業(yè)機器人軸承特點：可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；薄壁型軸承；高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種設計需求的軸承都可用于工業(yè)機器人手臂、回轉(zhuǎn)關節(jié)、底盤等部位。
1、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度：
交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。
2、操作安裝簡化：
被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。
3、承受較大的軸向和徑向負荷：
交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被最 小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
交叉滾子軸承類型：
1、交叉滾子軸承RB型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被最 小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設計，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
2、RE型（內(nèi)環(huán)分割型、外環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號是由RB型的設計理念產(chǎn)生的新型式，主要尺寸與RB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型，外環(huán)是一體設計，適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
3、RU型（內(nèi)、外環(huán)一體型）
此系列型號由于已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
4、CRB型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設計，不帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
5、CRBC型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設計，帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
6、CRBH型（內(nèi)、外環(huán)一體型）
該系列型號內(nèi)、外環(huán)都是一體結(jié)構(gòu)，用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
7、RA型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號是將RB型內(nèi)、外環(huán)厚度減小到極限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設計的部位，例如工業(yè)機器人和機械手旋轉(zhuǎn)部位。
8、RA-C型（單一裂縫型）
主要尺寸與RA型相同。由于該型號為外圈一個缺口結(jié)構(gòu)，外圈也具有高剛性，因此也可用于外圈旋轉(zhuǎn)。
9、XR/JXR型（交叉圓錐滾子軸承）
該類軸承具有兩組滾道和滾子，相互呈直角組合，滾子交錯相對。軸承的橫截面高度與單列軸承相似，因此節(jié)省了空間和軸承座材料，大錐角和錐形幾何設計使軸承總體有效跨距是軸承自身寬度的幾倍。交叉圓錐滾子能承受高傾覆力矩，適用于機床，包括立式鏜床和磨床工作臺、機床精密圓分度工作臺、大型滾齒機、轉(zhuǎn)塔、工業(yè)機器人等。
等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承是工業(yè)機器人的應用中較為主要的兩大類。此外，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節(jié)軸承等。
工業(yè)機器人的軸承是其關鍵配套件之一，最適用于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
工業(yè)機器人軸承特點：可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；薄壁型軸承；高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種設計需求的軸承都可用于工業(yè)機器人手臂、回轉(zhuǎn)關節(jié)、底盤等部位。
一、交叉滾子軸承
交叉滾子軸承的特點：交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達到P5、P4、P2級。因此適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺，精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機器、計算器、軍工、IC制造裝置等設備。1、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度：
交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。
2、操作安裝簡化：
被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。
3、承受較大的軸向和徑向負荷：
因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被最 小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
交叉滾子軸承類型：
1、交叉滾子軸承RB型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被最 小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設計，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
2、RE型（內(nèi)環(huán)分割型、外環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號是由RB型的設計理念產(chǎn)生的新型式，主要尺寸與RB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型，外環(huán)是一體設計，適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
3、RU型（內(nèi)、外環(huán)一體型）
此系列型號由于已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
4、CRB型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設計，不帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
5、CRBC型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設計，帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
6、CRBH型（內(nèi)、外環(huán)一體型）
該系列型號內(nèi)、外環(huán)都是一體結(jié)構(gòu)，用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
7、RA型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號是將RB型內(nèi)、外環(huán)厚度減小到極限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設計的部位，例如工業(yè)機器人和機械手旋轉(zhuǎn)部位。
8、RA-C型（單一裂縫型）
主要尺寸與RA型相同。由于該型號為外圈一個缺口結(jié)構(gòu)，外圈也具有高剛性，因此也可用于外圈旋轉(zhuǎn)。
9、XR/JXR型（交叉圓錐滾子軸承）
該類軸承具有兩組滾道和滾子，相互呈直角組合，滾子交錯相對。軸承的橫截面高度與單列軸承相似，因此節(jié)省了空間和軸承座材料，大錐角和錐形幾何設計使軸承總體有效跨距是軸承自身寬度的幾倍。交叉圓錐滾子能承受高傾覆力矩，適用于機床，包括立式鏜床和磨床工作臺、機床精密圓分度工作臺、大型滾齒機、轉(zhuǎn)塔、工業(yè)機器人等。
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