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工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)

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工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)包括:

1.安裝形式:包括落地式安裝、墻壁式安裝和倒掛式安裝等幾種;
2.控制軸數(shù):2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種;
3.zuida有效載荷:根據(jù)手臂承載能力選擇不同載荷能力的機(jī)器人;
4.重復(fù)定位精度:±0.01mm;
5.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):氣動(dòng)、液壓、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)等等;
6.位置反饋類型:jvedui編碼器和增量式編碼器;
7.手臂移動(dòng)范圍:決定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間;

8.各軸移動(dòng)速度:決定機(jī)器人工作效率。

多用途機(jī)器人


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