焊接機器人最早只在點焊中得到應用，80年初，隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替，焊接機器人得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機器人應用龐大的領域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達40％以上。
一、焊接機器人操作人員必須經(jīng)過專業(yè)培訓方可持證上崗。
操作前必須進行設備點檢，確認設備完好。其次檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，夾具和工件安裝是否到位、清理操作場地，確保周邊無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等）。最后檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。操作時一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護眼鏡。檢查完畢后方能開機工作。
二、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害；
一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免機器人與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞；
示教過程和工作過程中，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序；
編程或修改完成后，一定要認真檢查，空運轉(zhuǎn)兩次無誤后方可自動運行；
示教盒使用后，應擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū)，不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。
三、機器人維護保養(yǎng)時，務必先切斷控制柜及所裝工具上的電源并鎖住電源開關，同時懸掛一個“遠離作業(yè)區(qū)”警示牌。
四、工作結束后請切斷機器人電源和焊機電源，清掃工作區(qū)域。
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