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焊接機(jī)器人選擇要領(lǐng)

作者:邁德爾 來源:http://m.h1814.cn/ 時(shí)間:2020-03-19 07:55:09 瀏覽次數(shù):

焊接機(jī)器人選擇要領(lǐng)

   焊接機(jī)器人總的選用標(biāo)準(zhǔn)主要是要求柔性化、自動(dòng)化。柔性化要求主要體現(xiàn)在夾具和變位機(jī)上。在機(jī)器人本體的選擇上,我們現(xiàn)在選用的機(jī)器人還都是六軸機(jī)器人,現(xiàn)在有的歐洲公司已經(jīng)推出了七軸機(jī)器人。一些主要以中厚板為主的結(jié)構(gòu)件,在機(jī)器人的選擇上主要以歐洲的焊接機(jī)器人(比如德國的leis焊接機(jī)器人)和日本的神鋼機(jī)器人為主,這些機(jī)器人都具有多層多道焊的功能,并且具有起始點(diǎn)尋位和焊接過程中的電弧跟蹤功能,在焊槍的選擇上主要以TBI、賓采爾焊槍等歐系焊槍為主。在有些工件的焊接上(尤其是腔體內(nèi)的焊縫),考慮對(duì)機(jī)器人的保護(hù),我們一般選擇加長焊槍,如后橋箱內(nèi)部腔體焊縫的焊接,需采用加長焊槍。

機(jī)器人移動(dòng)裝置,機(jī)器人的移動(dòng)裝置如果要求X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng),就會(huì)配有龍門架式橫梁,擴(kuò)大機(jī)器人工作范圍,提高可焊率。




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