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簡單介紹自動化機器人中機械手保養(yǎng)知識(上)

來源: 時間:2019-01-30 08:17:49 瀏覽次數(shù):

工業(yè)自動化機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)自動化機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。今天,我們就來看看機械手的一些保養(yǎng)知識。

機械手

  1.雙點組合保養(yǎng)

  A:檢查水杯中是否有油或水,及時排放。

  B:檢查雙點組合壓力指示是否正常。

  C:空氣壓縮機的定時排水。


  2.治具功能確認(rèn):

  A:吸盤有無破損,臟污現(xiàn)象。

  B:氣管有無破損,松脫,漏氣。

  C:抱具是否偏位,松動,抱片是否變形破損。


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