焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障的解決方法-山東邁德?tīng)枡C(jī)器人科技有限公司

當(dāng)焊接機(jī)器人出了小故障的時(shí)候，我們應(yīng)該怎么解決呢？

一．焊接機(jī)器人本體部分查看

1．機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當(dāng)超越兩年時(shí)要換新電池，不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟掉，需要從頭進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。

2．原定的各軸符號(hào)是不是重合。

3．主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是不是滑潤(rùn)，安穩(wěn)。

4．機(jī)器人安全開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)是不是正常

5．送絲組織是不是平穩(wěn)。

6．減速組織是不是磨損。

7．齒型帶松緊調(diào)整。

8．TW, BW, RW 三軸彌補(bǔ)潤(rùn)滑油（油孔不允許加一般黃油）

二．自動(dòng)焊接機(jī)器人操控箱查看

1．鋰電池替換。

2．散熱電扇查看。

3．電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）

4．示教器操作面板各個(gè)開(kāi)關(guān)是不是正常。

5．操控箱內(nèi)除塵。

三．自動(dòng)焊接機(jī)器人外部軸及定位夾具查看

1．鋰電池替換。

2．加注潤(rùn)滑油。

3．銜接螺栓是不是緊固。

4．運(yùn)行時(shí)是不是有反常。

5．定位銷是不是有磨損。

四．焊機(jī)部分查看

1．焊接電源（內(nèi)部除塵、銜接有些有無(wú)松動(dòng)）

2．焊槍（噴嘴打掃、送絲管有無(wú)堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無(wú)漏氣、電纜有無(wú)松動(dòng)、損害）。

3．自動(dòng)焊接機(jī)器人送絲設(shè)備（送絲輪是不是有磨損、SUS管有無(wú)損害、磨損、送絲電機(jī)是不是反常）。